ratrak » specjalny pojazd gąsienicowy do ubijania świeżego śniegu w górach na trasach narciarskich. ratrak » śniegołaz. ratrak » tłuczek do śniegu. ratrak » trasy narciarskie ubija. ratrak » ubija nartostrady. ratrak » ubija śnieg na stoku narciarskim. ratrak » ubija trasę narciarską. ratrak » ubija trasy narciarskieWstęp Witam. Należy uprzedzić, że ten 'worklog' będzie inny, gdyż prowadzony będzie przez osobę mało doświadczoną i mającą na swoim koncie jedynie światłoluba i prymitywnego robota z Uc. Nie mam również doświadczenia w innych dziedzinach powiązanych z robotyką. Celem moich prac jest stworzenie pojazdu gąsienicowego opartego o spienione PCV ( z którym mam styczność pierwszy raz - i to pewnie nie jedyna taka sytuacja, która będzie tu miała miejsce). Sam pomysł, jak i większość rozwiązań technicznych zaczerpnięte są z tematu : zastosowanie PCV użytkownika Kshaq, któremu zresztą bardzo dziękuje za ten bardzo przydatny artykuł. Materiały Pierwszym krokiem był wybór gąsienic. To jej rozmiary dyktowały wielkość całego projektu. Przeglądałem od czasu do czasu znany portal aukcyjny, aż natrafiłem na: nazwa aukcji: Gąsienice czołgi 1:18 model 2171 / 2172 sprzedający: ram2spj Są one dosyć długie (spłaszczone mają one ponad 20cm długości ), więc pierwszą różnicą przy projekcie z tematu o PCV będzie dodanie dwóch dodatkowych kół prowadzących na każdą gąsienice. Całość będzie przypominać trapez ( dwa nieco większe koła wychylone skrajnie po bokach i uniesione w górę i dwa mniejsze dociskające gąsienice do podłoża). Kolejnym problemem było samo spienione pcv. Nie było go w trzech różnych marketach budowlanych, które odwiedziłem i udało mi się je dostać dopiero w pewnej agencji reklamowej ( po części po znajomości). Skrawek, który otrzymałem nie starczy na całość, ale obiecano mi, że postarają się załatwić więcej kawalów . Jako napęd posłużą mi 2 przerobione serwa standard top line rs 2jr, które miałem w domu już wcześniej ( służyły pierwszemu robotowi, ale zostały zastąpione tam mikroserwami). Sposób ich przymocowania nie uległ zmianie w stosunku do pomysłu użytkownika Kshaq. Temat elektroniki odkładam na później. Pierwsze kroki Kolejne etapy prac ustaliłem na: 1. Koła 2. Ściany boczne ( te, na których znajdować się będą osie kół). 3. reszta obudowy 4. elektronika główna 5. pilot do sterowania ( etapy mogą ulec zmianie kolejności wedle mojego kaprysu). Pracę (nad kołami) zacząłem wczoraj : Tak wygląda mój kawałek pcv po wycięciu większości krążków - już widać, że mi go nie starczy na obudowę Tutaj widzimy otwornice, której używam ( zestaw 9 sztuk w różnych rozmiarach o stałych średnicach kupiłem w Liroy Merlin za 18 zł) oraz kilka gotowych kółek i jeszcze jedno zdjęcie: Technika wykonania taka sama jak u Kshaqa, a jedyny dodatek to naklejenie kawałka białego papieru na brzydką powierzchnię z orczykiem ( tak, tak, ona była jeszcze brzydsza ). To na tę chwilę wszystko. bonusik: wpadłem na pomysł zamykanej i otwieranej obudowy - wykorzystam do tego celu dwa zawiasy i magnesy, jakie są wykorzystywane w meblach kuchennych Gąsienice ( update ) Czas na kolejny etap Tak wyglądają wycięte ( trochę niedokładnie) przeze mnie ścianki boczne utrzymujące napęd ( jak się później okazało, trzeba je będzie wzmocnić, gdyż lekko się wyginają od napiętych gąsienic) a tak skręcone już gąsienice: Zrobiłem już też ''podłogę'' i wykonałem pierwsze testy jazdy. Tak jak już wspominałem przez lekko wygięte ścianki po jakimś czasie spadają gąsienice. Przy próbach pokonywania większych przeszkód ''czołg'' unosi się w gore, dochodzi do pionu i przewraca na plecy. Jest to na szczęście tylko wynik złego rozkładu masy ( serwa i tymczasowy koszyk z bateriami znajduje się na samym tyle). Następna relacja będzie po poprawieniu tych błędów ( można się spodziewać filmiku). (prawie) korpus robota Dlaczego prawie ? nie jest yo wersja finalna - więcej wyjaśniać nie trzeba. Ściany boczne zostały wzmocnione podłużnymi kątownikami i wspornikami. I krótki filmik testowy. W rolach głównych: prawie gotowy ( od strony mechanicznej ) robot brudne skarpetki książka ze studiów brata. Niestety na dalsze części będzie trzeba poczekać nieco dłużej, gdyż nawet nie posiadam jeszcze części elektronicznych. Jeśli ktoś czyta ten temat, to może jest przy okazji pomóc mi w zaaplikowaniu do robota zdalnego sterowania ? Głównym problemem jest dla mnie nadanie sygnału przez Uc do nadajnika i odczytaniu go z odbiornika. Chcę użyć propozycji z tematu a mianowicie HM-T868S, HM-R868S. Nie miałem nigdy wcześniej styczności z przesyłaniem danych ( prócz programowanie programatorem ) pozdro Własny móżdżek i pierwsze skręty Worklog jak i sama konstrukcja były ostatnio dosyć poważnie zaniedbane. Szkoła i inne zajęcia pochłaniają trochę czasu. Płytka główna to atmega8 (z kwarcem 8mhz -jeszcze nie używanym), stabilizator low-drop ( zwykły 7805 ma za duży spadek w przypadku zasilania z 4 paluszków. serwa zasilane są z przed stabilizatora więc dodanie kolejnych baterii może im zaszkodzić), złącze ISP, l293dne itd. Teraz niech wszyscy bardziej doświadczeni użytkownicy forbota przewiną szybko stronę, bo... nadal używam płytki uniwersalnej :/ . Trawienie płytki wiąże się z wcześniej już gotowym schematem a ja tak owego nie mam i na bieżąco wprowadzam dodatkowe elementy. Dziś zamówiłem HM-T868S, HM-R868S oraz pare innych drobiazgów z TME i gdy przyjdą zajme się budową pilota i rozgryzieniem jak się w ogóle komunikować. mam też zamiar dodać moduł z fototranzystorem+ 6 białych diód. Gdy robot wjedzie w jakieś ciemniejsze miejsce np. pod stół to diody oświetlą drogę . Czułość regulowana potencjometrem. dodatkowo sharp 10cm z przodu, by nie wpadał na przeszkody ( czujnik już mam, ale spowolnił mnie mniejszy rozstaw nóżek, niż 2,54. Głównym założeniem jest cały czas zdalne sterowanie + w/w 'bajery''. W konstrukcji nie wiele się zmieniło, ale z racji, że powstala płytka główna mogłem już sprawdzić, jak wychodzą nawroty ( poprzedni filmik to baterie podłączone prosto do silników).Nie jestem szczególnie zadowolony, ale po kilku poprawkach przynajmniej gąsienice nie spadają: Fusebity dla atmegi8 z zew. kwarcem 8mhz Przysporzyły mi tyle kłopotów więc je zamieszczam - być może komuś się przydadzą. By je ustawić trzeba wejść w Bascomie w zakładkę program-->send to chip--->manual program potem w zakładce lock and fusebits w punkcie Fusebit KLA987 ustawiamy tak jak na screenie 111111: high freq. Na końcu klik na write FS po prawej Zewnętrzny kwarc był mi potrzebny do poprawnego działania HM-T868S i HM-R868S. Kolejne zadanie to komunikacja przez UART A od tego już krok do zdalnego sterowania. Przepraszam za długie przerwy w realizacji projektu. Nie będę się zasłaniał brakiem czasu, bo tak naprawdę to chęci i zapał mi jakoś uszły do tego robota. Ze znajomym postanowiliśmy zbudować 2 roboty minisumo, które teraz bardziej skupią moją uwagę, ale przy okazji zakupów zaopatrze się w podstawkę do sharpa10cm i uruchomię chociaż tryb samodzielnego nie wpadania na przeszkody... Wykonałem też moduł mający za zadanie zapalać listewkę diód led w przypadku wjechania w ciemniejsze miejsce. Okazało się jednak, że fototranzystor mimo przeźroczystej obudowy nie nadaje się do tego - efekt byłby odpowiedni tylko w specyficznych warunkach. Up: sharp 10cm zamontowany na przodzie Wiadomo, że z jednym czujnikiem szału nie ma, więc robot widzący przeszkodę po prostu robi zwrot w jedną stronę ( w moim przypadku lewo). Nie potrzebne jest cofanie, bo pojazd robi nawrót w miejscu. Projekt zawieszony do odwołania. Kup teraz: Pro-Model - Pojazd gąsienicowy Renault UE za 25,00 zł i odbierz w mieście Jabłoń Kościelna. Szybko i bezpiecznie w najlepszym miejscu dla lokalnych Allegrowiczów.
Rozwiązaniem tej krzyżówki jest 6 długie litery i zaczyna się od litery R Poniżej znajdziesz poprawną odpowiedź na krzyżówkę pojazd gąsienicowy ubijający śnieg na trasach narciarskich, jeśli potrzebujesz dodatkowej pomocy w zakończeniu krzyżówki, kontynuuj nawigację i wypróbuj naszą funkcję wyszukiwania. Piątek, 20 Marca 2020 RATRAK Wyszukaj krzyżówkę znasz odpowiedź? inne krzyżówka Pojazd gąsienicowy z lemieszem używany na budowie spychacz Ciągnik gąsienicowy wyposażony w lemiesz spychacz Impreza dla skoczków narciarskich Gmina w norwegii, ośrodek sportów narciarskich, zwłaszcza skoków Dzielnica szklarskiej poręby, znana z biegów narciarskich Zespół skoczni narciarskich w słowenii Śnieżna, używana na stokach narciarskich Kojonkoski, trener skoczków narciarskich, Kojonkoski, trener skoczków narciarskich, Sypki snieg Ubija śnieg na stoku Świeży śnieg, na którym widać tropy zwierząt W łowiectwie, świeżo spadły śnieg Śnieg na gałęzi Zlodowaciały śnieg na gałęzi drzewa Świeżo spadły śnieg Śnieg, przez który ciężko przejść, I4 śnieg zmarzł na gałęzi Gęsty śnieg padający przy silnym wietrze Kiedy mocno sypie śnieg i wieje wiatr trendująca krzyżówki Gromadzenie owoców z sadu K1 opętał hinduską głowę E3 przyjmowanie nowych studentów H16 pas do wiązania stadła 7a bandy ochronne Wziątka karciana C2 balsam na skrzyp i zgrzyt B7 adwokat bez aplikacji Smoka , kasowy film z 1973 r z bruceem lee M1 kostka miału 1, cykl wyścigów kojarzący się z robertem kubicą Używana do wyplatania koszyków Część armaty czyszczona wyciorem Ptak drapieżny mniejszy od jastrzębia 12a adiutant stangreta
Słowa kluczowe: pojazd gąsienicowy, układ hamulco wy, modernizacja układu hamulcowego. 1. WSTĘP . Pojazd gąsienicowy, którego układ hamulcowy jest zaprezentowany w niniejsz ym. Chciałeś wstawić motocykl do garażu, bo za oknem spadł śnieg? Nie rób tego! Podpowiadamy, co zrobić, aby w zimie nie zsiadać z bike’a. Szatański pomysł narodził się w głowach kilku zakochanych wach w motocyklach Kanadyjczyków z firmy AD Boivin. Nie zamierzali oni pogodzić się z tym, że śnieg kończy i tak krótki na północy ich kraju sezon. Skrzyżowali więc swoje enduraki ze skuterem śnieżnym i w taki oto sposób narodził się Explorer. Zestaw składa się, po pierwsze, z przedniej płozy rodem ze skutera śnieżnego, której dla lepszego trzymania bocznego dodano dwie małe, metalowe płozy. Mocuje się ją w miejscu przedniego koła, hamulec nie jest więc już potrzebny. Drugim elementem zestawu jest zespół napędowy: gąsienica zrobiona z odpornego na temperaturę i uszkodzenia tworzywa, zamknięta w aluminiowym stelażu. Montuje się ją zamiast tylnego koła. Przemontowania wymagają tylko zębatka i tarcza hamulca. I na tym właściwie koniec przeróbek. Ostro po gazie – sprzęt rusza z kopyta. Odjęcie gazu powoduje, że Explorer natychmiast zwalnia, a narta zapada się w śnieg. Powtórka startu, z tą różnicą, że bez odejmowania gazu. Pojazd przyspiesza błyskawicznie. Pierwsza próba skręcenia: trzeba w to włożyć sporo siły, rzecz przypomina manewrowanie Titanikiem. Po chwili przyzwyczajenia winkiel pokonany ślizgiem przestaje być problemem. Śnieg powoduje, że hamowanie najczęściej polega na zamknięciu gazu. To wystarczy, aby pojazd zwolnił. Ale na stromych zjazdach na pewno przyda się tylny hamulec tarczowy. Trzeba jednak pamiętać, aby nie dopuścić do zapchania gąsienicy śniegiem, bo oznacza to utratę kontroli nad sprzętem, który sunie wtedy niczym sanie. Regulowane położenie gąsienicy w stosunku do osi koła pozwala dopasować sprzęt do kopnego (maksymalnie przesunięta do przodu) lub ubitego śniegu (maksymalnie odsunięta do tyłu), do skoków lub spokojnej jazdy. Chłopaki z AD Boivin chcą swoim pomysłem zarazić szejków naftowych: bike był testowany w kopnym piachu. Sprawdził się też podczas kilku imprez hillclimbingowych. Teraz czekamy na Explorera zamontowanego na Hayabusie.